报告题目：基于port-Hamiltonian方法的航天器编队分布式控制研究

报告地点：升华楼701

报告时间：2022年12月10日下午2点

摘要：针对航天器编队相对运动构形协同控制问题，基于PH（Port-Hamiltonian）理论模型，简要介绍一种基于互联阻尼分配的无源控制（IDA-PBC）分布式控制方法及相关研究成果。

报告人简介：刘俊，澳门永利网址8553官网博士，高级工程师，长沙市D类高层次人才。主要研究方向为多智能体集群协同控制，航天器编队协同控制。授权发明专利5项，实用新型专利9项，发表论文两篇。